一、工业机器人和工业机器人技术区别？
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业机器人技术的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
二、工业机器人排名_工业机器人好的品牌是哪个？
工业机器人四大家族品牌分别为：FANUC（发那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（库卡）；工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。
FANUC发那科
发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，发那科机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
ABB
1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。
ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
YASKAWA安川
安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。
安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。
KUKA库卡
德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。
库卡由焊接设备起家，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。
结语：工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
三、民族工业产生的原因？
甲午战败，标志着洋务运动的破产，清政府的腐败无能暴露无遗，为扩大财源，支付巨额赔款，解决财政危机，迫使清政府放宽对民间办厂的限制。于是中国出现了一个兴办工业的热潮。
从历史上看，洋务运动是中国民族工业发展的一个阶段，其中又有两个过程：先是官办，以曾国藩、左宗棠、李鸿章为代表；紧接着唤醒了民众，很多的民族企业应运而生，代表人物有侯德榜、詹天佑等。从洋务运动到第一次世界大战前夕，构成中国民族工业发展的第一阶段；一次世界大战期间，中国的民族工业进入了一个黄金时期，民族工业的魂魄基本形成。
四、工业革命产生的背景？
工业革命（The Industrial Revolution
）开始于十八世纪六十年代，通常认为它发源于英格兰中部地区，是指资本主义工业化的早期历程，即资本主义生产完成了从工场手工业向机器大工业过渡的阶段。工业革命是以机器取代人力，以大规模工厂化生产取代个体工场手工生产的一场生产与科技革命。
由于机器的发明及运用成为了这个时代的标志，因此历史学家称这个时代为“机器时代”（the Age of
Machines）。18世纪中叶，英国人瓦特改良蒸汽机之后，由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。随后向英国乃至整个欧洲大陆传播，19世纪传至北美。一般认为，蒸汽机、煤、铁和钢是促成工业革命技术加速发展的四项主要因素。英国是最早开始工业革命也是最早结束工业革命的国家。
起源背景
有人认为工业革命在1750年左右已经开始，但直到1830年（庚寅年），它还没有真正蓬勃地展开。大多数观点认为，工业革命发源于英格兰中部地区。
英国工人哈格里夫斯发明了珍妮纺纱机；18世纪中叶，英国人瓦特改良了蒸汽机，所以工业革命的开始的标志为哈格里夫斯发明的珍妮纺纱机，而工业革命的标志是瓦特改良蒸汽机。但蒸汽机不是瓦特发明的，而是瓦特改造的。由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。随后工业革命传播到英格兰再到整个欧洲大陆，19世纪传播到北美地区。后来，工业革命传播到世界各国。
兴起原因
英国首先发生工业革命的根本原因
传统观点认为，工业革命发生的主要原因就是18世纪时英国的工场手工业的生产已经不能满足市场的需要，这就对工场手工业提出了技术改革的要求。但是，为何工业革命率先发生在了英国而非欧洲大陆国家或是亚洲国家？学者们提出了许多不同的观点，主要内容如下：
1、政治前提：英国较早地确立了君主立宪制度，资产阶级在英国的统治日益加强；更加进步的政治制度为英国经济的发展提供了相对稳定的国内外环境，进入18世纪以后英国本土没有出现过较大规模的战乱。
2、农业进步：英国在17-18世纪基本完成了农业革命，具体表现为：轮作制的推广、生产工具的进步、新作物的耕种以及肥料的使用等。通过圈地运动，地主获得了大量成块的土地，提高了生产效率。而大量失去土地的农民则向城镇转移，或是为资本主义农业服务，进而扩大了国内市场。值得一提的是，英国的农奴制度早在中世纪晚期就已基本绝迹，英国农业社会的发展受到封建残余的阻碍相比欧洲大陆一些国家和地区（西班牙、德意志）更小。英国农业产量提高，农产品价格下降，这也就意味着英国人可以通过较低的消费获取较多的生活资料。
3、较高的工资水平：首先，受到14世纪的瘟疫、饥荒的影响，英国的人口在中世纪后期跌至了低谷。在直到18世纪中叶的300多年时间里，英国人口经历了长时间的缓慢增长，劳动力数量并不充裕。同时，英国农业社会的基本特征也进一步限制了手工工人的数量，在新的政治制度建立之前，即使是圈地运动的出现，也并不能改变英国工业劳动力成本高这一现实。英国劳动力成本高决定了英国工人的工资相较欧洲大陆国家更高，在这种情况下，为大规模提高生产率满足市场，研发先进的生产工具势在必行。由于前文所述，受到农业革命的影响，劳动者可以享受到更低的生活成本，进而过上更加体面舒适的生活，将更多的精力投入到生产技术研发当中。
4、工厂手工劳动时积累的经验和生产技术的进步，由于英国较早地废除了行会制度，城镇手工业的发展不受地方行会势力的限制，具有更加自由的环境。
5、商业革命使得英国商人更加富裕，同时英国殖民扩张为工商业发展提供了巨大的海外市场和丰富的原料，此外英国殖民地印度不仅拥有丰富的纺织经验，同时与印度棉布竞争也成为了推动英国纺织业改进生产工具的动力之一。此外英国拥有世界上规模最大的战舰来保护海外贸易的安全和市场秩序。
6、英国本土拥有丰富的煤炭资源，使用机器生产所消耗的能源成本低于欧洲大陆国家，使得采用机器生产代替手工生产的生产成本更低，有利于先进生产技术的推广。这一条件也是小农经济根深蒂固的法国所不具备的（劳动力成本低、能源成本高）。
7、随着市场需求的增大，工场手工生产已无法满足需求。
于是，一场机器生产革命必然爆发。
一般认为，蒸汽机、煤炭、钢铁是促成工业革命技术加速发展的三项主要因素。工业革命都是以轻工业开始，向其他部门发展。在瓦特改良蒸汽机之前，整个生产动力依靠人力和畜力。伴随蒸汽机的发明和改进，工厂不再依河或溪流而建，很多以前依赖人力与手工完成的工作自蒸汽机发明后被机械化生产取代。工业革命是一般政治革命所不可比拟的巨大变革，其影响涉及人类社会生活的各个方面，使人类社会发生了巨大的变革，对推动人类的现代化进程起到了不可替代的作用，把人类推向了崭新的“蒸汽时代”。
另外，在西欧国家和美国轰轰烈烈革命时，中国清王朝正做着“天朝大国”的美梦，英国等国是不会放过这块能掠取财富的土地，这也是诱发鸦片战争的一个原因。工业革命开始后，英国对印度、东南亚的侵略加剧，印度、埃及、缅甸相继落为英国的殖民地、半殖民地。
工业革命对19世纪科学的发展也产生了重要的影响。
五、工业废气是如何产生的？
工业废气指企业厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中产生的各种排入空气的含有污染物气体的总称。如化肥生产过程中排出的氨气、氟气，电池厂的铅蒸气，日光灯制造厂的汞蒸气，机动车排除的尾气一氧化碳、氮氧化物，燃煤产生的二氧化硫等。 这些废气有：二氧化碳、二硫化碳、硫化氢、氟化物、氮氧化物、氯、氯化氢、一氧化碳、硫酸（雾） 铅汞、铍化物、烟尘及生产性粉尘，排入大气，会污染空气。这些物质通过不同的途径呼吸道进入人的体内，有的直接产生危害，有的还有蓄积作用，会更加严重的危害人的健康。不同物质会有不同影响。
六、工业机器人的介绍？
工业机器人，实际上只是一种叫法而已，严格来讲，和“人”相隔十万八千里，说是“手”还差不多，就是一种模仿人手的机械臂而已，应该要叫做”工业机械手“才是正确的。
人的手臂有7个自由度，可以满足生活和工作中的扭捏，抓取，传递，提升，下放等动作，因为有灵活的手臂和机灵的大脑，所以人类能在动手方面超过了其他动物，成为万物之首。从早期的打猎，种养，到后来的手工业和社会化分工生产，几乎都是靠人手来完成的，证明了人手是“上帝”赋给人类最重要的执行装置，能胜任这个世界上几乎任何复杂性的工作。
但是工业生产这种工作，的确是太累人了，工人对于这种重复性的动作很反感，因为枯燥无味，肌肉酸痛，如果不是为了养生糊口，还真没有人愿意在工厂里边上班。随着物质生产的丰富和社会生活改善进步，愿意从事重复性工作的人越来越少，企业出现了“用工荒”，老板只好让工程师们想办法设计出自动化水平高点的设备来替代工人，简单的变形，加热，加压，压膜等工艺传统的机器可以完成了，但是对于一些装配，堆垛，喷涂，打磨等工艺，靠以往的机器设备是满足不了要求的，所以工程师们模仿人手来设计了一种可以控制的机械手臂，就是工业机械手，也被普通人叫成工业机器人。
自由度，是机构在工作运动时候能独立运动的数目，上边说到了，人手有7个自由度，机械手要模仿人，理论上也应该需要有7个自由度。自由在工业控制上也称为“轴”，可以简单理解成一个独立的电机控制系统，不同的轴需要有不同的电机和控制系统。几个轴之间可以单独独立行动，也可以互相联合起来运动，一个快点，一个慢点。
因为考虑到成本问题，大部分机械手的自由度，都在4-6个左右，实际上除了站着不动拧钥匙这类动作需要7个自由度外，其他场合只要6个就绝对可以满足生产要求了，自由度多了，意味着机械手灵活程度高，能胜任复杂的生产要求，但是多了也会增加了成本，造成没有必要的浪费，而且对刚性要求高，上帝也只给我们7个自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多脚”反而不是什么好事情，合适的才是最理想的。
从控制上来看，机械手和传统的多轴加工中心系统本质并没有太大的差异，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通过类似G代码这些指令来让现场的加工城市编写机械手的工作轨迹，也就是说这种所谓的机器人，还是非常低端的控制系统，因为它离人的智能是相差很远的，依然是一些简单的逻辑运算而已。
当然，因为工作频繁，面对的都是恶劣的环境，所以对工业机器人的设计要求比较高，定位精度当然需要精准，而且可靠性要好，目前国内市场，国产的工业机器人，大概只占有了2成市场，绝大多数还是靠进口，而且核心的减速机构，高端伺服电机和数控系统，还是洋人的东西。
七、工业机器人的特点？
可编程
生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。
拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言传感器等。
通用性
除了专门设计的专门的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器技术涉及的学科相当广泛。
八、财务机器人产生的背景？
在人工智能迅猛发展的背景下,各个行业都涌现出了一批新的科技产品。在大趋势推动下财务领域也有了人工智能的产物,四大会计师事务所相继推出的财务机器人就是其中之一。财务机器人出现,能提高财务人员的工作效率,简化工作的流程,但是它又会对财会人员的职能和就业产生影响。
九、工业机器人与机器人的区别？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
智能机器人人较多应用于生活领域。
上海贝派工业铝型材制做生产工业机器人围栏，工业机器人框架，自动化设备框架。提供工业机器人解决方案。
十、人形机器人和工业机器人的区别？
人形机器人和工业机器人统称为机器人。
人型机器人主要应用于服务行业，如商场、医院、餐厅、图书馆等人员流动性比较强的场所。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，主要应用于生产，加工，锻造，铸造等重工业领域。
人形机器人和工业机器的区别在于外形不一样、使用场所和使用领域不一样。
