一、机器人的发展历史？
从工业革命开始之后的两百年时间里，人们就一直不断提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制，可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人。
第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代，美国建立了原子能实验室，但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大，迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手，即当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作。
1952年，美国帕森斯公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，这标志着数控机床的诞生。此后，科学家和工程师们对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件技术的深入研究，为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。
然而这些机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器人本身并不能独立控制运动。
凭借自动化技术和零部件技术的研究积累，第二代机器人登上了历史舞台。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。按照预先设定好的程序，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。
随后的1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年，美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人，其工作原理于Unimate相似。一般认为，Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。
世界上最早的工业机器人——Unimate
机器人发展到第二代，依旧是通过程序被控制，可以自动重复完成某种方式的操作。
在机器人技术的研发过程中，人们尝试利用传感器提高机器人的可操作性，具备感知能力的第三代智能机器人渐成研发热点。如厄恩斯特的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”、麦肯锡的具备视觉传感器系统的机器人以及约翰·霍普斯金大学应用物理实验室研制出的Beast机器人等的成功尝试，第三代智能机器人的发展曙光渐显。
1968年，美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey，它是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备，并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平，Shakey 需要相当大的机房支持其进行功能运算，同时规划行动也往往要耗时数小时。
世界上首台智能移动机器人—Shakey
即便Shakey笨重且效率低下，但它具备人工智能机器人所具备的特征，即利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标。于是，第三代智能机器人由此展开。
由上述机器人的发展历程我们可以看到，工业生产的内在需求以及传统工业方式亟待转变的趋势，都是推动机器人发展的核心力量。
二、关于颖的历史？
颖是汉语通用规范一级字(常用字) ，读作yǐng，形声字，最早见于《说文》小篆 。其本义是禾穗的尖端。长在植物尖端的一般都是嫩芽，所以"颖"引申指草木的嫩芽。引申泛指物体的尖端。
三、关于缅甸的历史？
缅甸历史自史前从伊洛瓦底江开始，10世纪起缅族、孟族等族建立起结合印度教与佛教之王朝。缅甸经历蒲甘，东吁（东固）等王朝，到19世纪末最后的王朝贡榜灭亡。19世纪末至太平洋战争前缅甸为大英帝国殖民地，太平洋战争时被日本帝国佔领。战后独立成为社会主义共和国。
1948年1月4日缅甸脱离英联邦宣布独立，成立缅甸联邦。
1974年1月改称缅甸联邦社会主义共和国。1988年7月，因经济形势恶化，缅甸全国爆发游行示威。同年9月18日，以国防部长苏貌将军为首的军人接管政权，成立“国家恢复法律和秩序委员会”（1997年改名为“缅甸国家和平与发展委员会”），宣布废除宪法，解散人民议会和国家权力机构。
1988年9月23日，国名由“缅甸联邦社会主义共和国”改名为“缅甸联邦”。
2008年5月，缅甸联邦共和国新宪法获得通过，规定实行总统制。
缅甸于2010年依据新宪法举行多党制全国大选。
2011年2月4日，缅甸国会选出吴登盛为缅甸第一任总统。
2016年3月15日，缅甸联邦议会选出吴廷觉为半个多世纪以来缅甸首位民选非军人总统。缅甸是一个以农业为主的国家，从事农业的人口超过60%，农产品有稻米、小麦、甘蔗等等。
四、关于甘肃的历史？
甘肃建省约有700 多年的历史；县的建制早于省的，从春秋时开始萌芽算起，迄今己达2200余年。北宋初期西夏统治河西时设有甘肃司（驻甘州，今张掖市）。这是最早出现的甘肃之名。元代建立大一统帝国后,创立行省制度,元世祖至元十八年(公元1281年)设甘肃行中书省,这是中国历史上第一次出现甘肃省的行政区划。省名的命名，系西魏、唐代曾置甘州（今张掖市）、肃州（今酒泉市）的第一个字。简称甘。因省境的大部分在陇山之西，故亦称陇西、陇右，或简称陇。
兰州，甘肃省省会，甘肃省的政治、文化、经济和科教中心，是中国七大区之一的兰州区本部所在地，中国18个铁路局之一的兰州铁路局本部所在地。
兰州市区南北山环抱，东西黄河穿城而过。具有带状盆地城市的特征，地处黄河上游，年平均降水量360mm，年平均气温10.3℃。[1]
兰州是唯一黄河穿越市区中心而过的省会城市。 2012年8月28日，国务院批复设立西北地区第一个、中国第五个级新区——兰州新区。文件中明确提出，要把建设兰州新区作为深入实施西部大开发战略的重要举措，并于2020年将兰州发展为西北地区现代化大。[2]
1909年，前身为“甘肃法政学堂”。1996年首批通过“211工程”部门预审，成为在“九五”期间重点建设的高校。2001年，进入“985工程”建设行列，教育部与甘肃省签订省部重点共建协议，成为“985工程”重点支持建设高水平的高校之一。
2009年，兰大将迎来百年校庆，兰州的明天一定会更加光明。
1995年，美国《科学》周刊评出了中国13所最杰出的，兰州位居第六。据中国科技信息研究所统计，2003年兰州国际论文被引排名全国高校第13位。2009年兰州跻身首批十所上海合作组织项目院校之一，这将进一步加强我校与中亚地区高校在相关学科领域的合作与交流。 兰州多年连续入选世界500强。
近十几年来，先后获得、部委和省级科技成果奖500多项，编辑出版各种专著、教材、译著700多部，平均每年发表学术论文1000多篇，承担了大量高级别项目。据《SCI》统计，兰州是中国在国际学术上发表论文最多、引用率最高的之一。从1998年到2002年，SCI收录论文累积被引用次数排名全国高校第13位。特别是1992、1993年连续2年发表论文数名列第三，被引用次数名列第六，引起了学术界的广泛关注。
五、关于承德的历史？
承德历史悠久，有着丰富的多民族历史文化内涵，根据出土文物考证，承德一带早在中原龙山文化时期就有人类活动遗迹。
战国时代，属燕国领地。秦汉至唐宋时期，匈奴、鲜卑、库莫奚、契丹、女真等少数民族曾先后在此游牧。
北宋欧阳修留有“儿童能走马，妇女亦弯弓”，“合围飞走尽，移帐水泉空”的诗句。
元明时期属北平(今北京)府，为喀喇沁、翁牛特、察哈尔等蒙古族的游牧地。
直到清朝初年，热河上营（现承德市区）始终没有设立过什么中央或地方管理机构，是一个“名号不掌于职方”的小村落。
康熙四十二年(1703年)，清廷在此修建行宫，人口与日俱增。
康熙四十七年(1708年)热河行宫开始使用，标致热河进入了发展期。康熙五十年(1711年)热河上营就已经是“生理农桑事、聚民至万家”的大村镇了。
此后，为适应皇帝每年都要到承德避暑的需要，各蒙古王公，朝廷大臣及一些词人文士都争相在承德建设府邱宅院，承德工商业随之高速发展，市井行人杂踏，车马喧嚣，酒楼茶铺鳞次栉比……
雍正元年(1723年)设热河厅，第二年设热河总管，统理东蒙民政事务。
雍正十一年(1733年)，胤禛取承受先祖德泽之义，罢热河厅设承德直隶州，此是“承德”名称的始源。
乾隆六年，弘历开始幸避暑山庄，承德开始进入繁荣期。
乾隆四十三年(1778年)，弘历在一道渝旨中说：“热河地方朕每岁秋弥先期驻跸，数十年来户口日增，民生富庶，且农桑繁殖，市肆殷闻……”“皇祖诗云聚民至万家，今则不止于万，俨成大邑矣”。
“热河自皇祖建山庄以来，迄今60余年，户口日滋，耕桑益辟，俨然一大都会”，是年升为承德府，此时承德成为当时仅次于北京的另一重要政治中心，有塞外京都之称。
当时清帝每年几乎有半年时间来此避暑和处理朝政，接见少数民族王公及外国使节。
嘉庆十五年(18l0年)设热河都统署。
道光七年(1827年)以后，热河文武官员均属都统署管辖，官职与朝廷派出的总督、巡抚同。
辛亥革命后，废除府建制，民国三年(1914年)设热河特别区，民国十七年(1929年)改建热河省，承德为热河省省会。
1933年承德被日寇侵占，成立伪满州特别行政区。
1945年解放，9月筹建承德市人民政府，11月正式成立。
1946年8月国民党军队占领承德。
1948年承德市再次获得解放，隶属热河省管辖，为热河省省会。
1955年第一届全国人民代表大会第二次会议上热河省建制撤销，承德市划归河北省，辖承德县、隆化县、围场县、丰宁县、滦平县、兴隆县、青龙县、平泉县等8县。
1956年11月，兴隆县鹰手营子、寿王坟划归承德市管辖，设鹰手营子矿区。
1958年承德县建制撤消，并入承德市。
1960年3月15日，承德地、市合并，合并后承德市辖市区、下板城区、隆化县、围场县、丰宁县、滦平县、兴隆县、青龙县、平泉县。
1961年5月承德地、市分设，分设后的承德市设翠桥区、虹桥区、双塔山区、红石峦工委、双峰寺工委。
1965年2月，鹰手营子、寿王坟、马圈子重新划归承德市，复设鹰手营子矿区。
1984年1月承德市改为省辖市，辖双桥区、双滦区、鹰手营子矿区，承德县。
青龙县划归秦皇岛市。
1993年7月1日地、市合并，实行市管县的管理体制，辖八县三区。
2017年4月12日，经国务院批准，同意撤销平泉县，设立县级平泉市。
六、关于豆腐的历史？
豆腐起源于中国，相传是在公元前177年至前122年，淮南王刘安的母亲喜欢吃黄豆，有一次因病不能吃整粒黄豆，刘安就叫人把黄豆磨成粉，怕粉太干，便冲入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些盐卤，结果凝成了块状的东西，即豆腐花。
淮南王之母吃了很高兴，病势好转，于是豆腐就流传了下来。而豆腐的制作很可能是刘安在组织方士们炼丹实践中发明的。方士们在炼丹中使用了许多矿物和无机盐，偶尔发现石膏或其他盐类可以凝固豆乳做豆腐。
豆腐的历史悠久，相传是在公元前164年，由中国汉高祖刘邦之孙—淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明豆腐。
总的来说，豆腐的历史源远流长，它的起源与发展都深深地融入了中华民族的历史文化之中。
七、关于历史的诗句？
人事有代谢,往来成古今.江山留胜迹,我辈复登临.——《与诸子登岘山》
作者：[唐]孟浩然 百年世事三更梦,万里乾坤一局棋.禹尊九州汤伐夏,秦吞六国汉登基.古来多少英雄汉,南北山头卧土泥.——顺治皇帝 千古兴亡多少事,悠悠不尽长江滚滚流.——刘禹锡大江东去浪淘尽,千古风流人物.——苏轼 滚滚长江东逝水,浪花淘尽英雄,——杨慎
八、关于西班牙的历史？
从公元前十一世纪到五世纪之间，先后遭到伊贝洛族、塔尔提西奥族、腓尼基人、希腊人、凯尔特族的侵入。后来凯尔特族与伊贝洛族混合，成为半岛上独特的凯尔提贝洛族。接着迦太基人、罗马人陆续侵入，西班牙成为罗马帝国西边的势力范围，现在的伊比利半岛各处，还残留着罗马的遗迹。
公元六、七世纪，西哥德族侵入并建立王国，以扎雷多为首都。现在托雷多到处可见西哥德族文化遗迹。
到了八世纪，西班牙受到由北非渡海而来的阿拉伯民族摩尔人统治，自此到十五世纪末，回教文化席卷西班牙。在回教徒统治下，西班牙虽地处欧洲，却不像欧洲国家。
公元十世纪时，回教徒定都哥多华，在此地建立了三佰多个清真寺，当时哥多华拥有二十万的住户，繁荣富庶，据说是世界最大的都市。过了不久，在回教徒统治下的西班牙基督徒，发起收复国土运动，自此到中世纪，西班牙一直受到复国运动的影响。
1479年，阿拉冈国王斐迪南与卡斯提尔的伊莎贝拉女王结婚后，西班牙统一的宿愿终于达成。此时，回教徒由于内部的纷争，以及受到西班牙本土复国运动的影响，势力逐渐减弱，最后不得不将根据地迁移到格拉那达，并在临斤山丘上建造了阿尔寒布拉王宫。斐迪南完成国家统一后，再以九万兵力向前推进，终于打败回教徒，而得到最后的胜利。1492年，格拉那达城重归基督徒所有。到了两王之孙卡洛斯一世与其子腓力二世时，西班牙进入更辉煌的霸权时代。尤其是卡洛斯一世（即查理五世），被推为神圣罗马帝国皇帝，文治武功鼎盛，为西班牙历史上的全盛时期。查理五世统辖近半的欧洲大陆及美洲大陆的大部份，后来还陆续征服墨西哥的马雅帝国以及秘鲁的印加帝国。在中南美洲建立殖民地的进展下，使十五、十六世纪的西班牙，成为名副其实的『黄金世纪』。
1588年5月，由里斯本出发的127艘西班牙无敌舰队，不幸于多佛海峡被英国机动性高的80艘舰队所打败，从此以后，西班牙国势一蹶不振，海上霸权也由英国取代。1700年，西班牙王位无后可继，引起英、法、奥地利之间的王位继承战争。结果，由法国波旁家族继任西班牙王位。如今现任国王Juan．Carlos一世还一直与法国之间，维持着良好的传统友谊。
1808年，拿破仑以欺骗手段取得西班牙后，命令其兄约瑟夫一世为西班牙国王，立刻引起西班牙国民的反抗，纷纷起义，推翻政府。画家哥雅著名的图画「五月二日」、「五月三日」就是描绘当时的革命情形。
另一方面，西班牙在中南美洲的殖民地，纷纷仿效美国革命方式而独立。而西班牙国内宫廷政治的腐败，民间经济的萧条等，都使得西班牙国本动摇。
十九世纪后叶，西班牙国内动荡不安，各地反政府运动如火如荼的展开。1873年2月至翌年年底，西班牙曾短暂实行共和。然而，动乱仍然持续着，第一次世界大战后，工人阶级在政治上抬头，1931年政府不得不宣布共和制度，当时国王 Alfonso 十三世亡命法国。此后，政治情势继续恶化，不满分子的活动更为激烈，1936年到1939年是西班牙内战最激烈时期。内战结束后佛朗哥独裁政权成立。第二次世界大战，西班牙没有参战。在政治上佛朗哥政权被世界各国孤立，直到1955年加入联合国后，才回到国际舞台。1964年，佛朗哥将军指定Alfonso十三世的孙子Juan．Carlos为继任国王，1975年佛朗哥逝世后，Juan．Carlos一世登上王位，颁布新宪法，西班牙成为一个君王立宪的国家。
九、关于白菜的历史？
白菜历史悠久，起源于中国东北，距今已有4000余年历史。据说最早用于食用和药用。在中国传统农业中，白菜是主要农作物之一，人们在不同的季节不同的地区都会种植白菜，并用其制作各种美食。如今，白菜已成为世界范围内广泛种植和食用的蔬菜之一，而中国仍是其主产区。白菜的历史和文化背景，也成为了中华文化的重要组成部分。
十、关于历史的网名？
历史啇天空
历史的尘埃
历史的阴霾♣
掌〆空历史
历史代言人
历史ヾ原住民
つ历史的旁观者
历史的尘埃
历史控
窗棂凋乱红
素衣风尘叹
醉酒戲紅顏づ
北城已荒凉
殇心埖╮凋落
微风轻轻暖
心碎了无痕
浅舞轻唱爱
回忆、的沙漏
许卿白头上上签
玉簪轻绾融于发
丶舞步凌乱泪轻尘
