一、机器人控制是用什么，单片机还是PLC什么的？
用单片机和PLC。
一般来说，机器人的核心控制部分使用的是单片机，而传感器部分和综合控制的部分可能会使用PLC（可编程控制器）
二、AIWILL 太空服务机器人挑战赛用的什么器材？
AIWILL太空服务机器人挑战赛通常使用各种不同的器材来完成任务。具体使用的器材可能会根据比赛的要求和规则而有所不同。一般来说，太空服务机器人挑战赛可能会使用以下类型的器材：
机器人平台：通常是一种特殊设计的机器人，具备在太空环境中执行任务的能力，如移动、抓取、操作等。
传感器：用于感知周围环境的传感器，如摄像头、激光雷达、红外线传感器等，以帮助机器人获取环境信息。
手臂和工具：用于执行各种任务的机械手臂和工具，如抓取工具、切割工具、焊接工具等。
通信设备：用于与地面控制中心进行通信的设备，以接收指令并传输数据。
电源系统：提供机器人所需的电力供应，如电池组、太阳能电池板等。
软件系统：包括机器人控制软件、路径规划算法、图像处理算法等，用于实现机器人的自主导航和任务执行能力。
请注意，具体比赛规则和要求可能会有所不同，以上只是一般情况下可能使用的器材。具体的比赛信息可以参考相关比赛组织方的规定。
三、王者荣耀打竞技赛的时候所有英雄都可以用，那为什么还要买英雄呢？
还要买英雄的原因就是你买了英雄之后可以在其他的场练手，使使用这个英雄的熟练度变高变强，另外如果是土豪的话还可以考虑给自己喜欢的英雄买皮肤。
四、在工程预算中，用广联达做出的预算，审计部门是如何审核的，标准是什么？怎么才能通过审计？
审核时，定额的子目不能套错，材料单价、取费标准要根据合同的约定。工程量根据图纸计算。不存在通不通过，审计总是要审减的。
五、各位大神，请教一个纯门外汉的问题，水利工程用DN200无缝钢管的国家标准是什么？钢管内壁厚底多少？
DN200是钢管的通径，外径国标219，美标219.1，日标216.3。
壁厚：6、7、8、9、10、12、14、16等。
材质：Q235B 20# 合金q355b 管线钢x42 l245n x52l360 不锈钢 304 316 304l 316l
。
用途：燃气管道 消防管道 给水管道 石油管道等，
