工业机器人价格_工业机器人一般多少钱?

一、工业机器人价格_工业机器人一般多少钱?

看你买什么牌子的咯,一般品牌不同、型号不同它的价格也不同,也不是所有的机器人价格都很贵,我们厂用的天机机器人的设备,性价比就蛮高的,建议你货比三家多对比看看咯!

二、第一代工业机器人是指

第一台工业机器人诞生于1959年,那是一台用于压铸的五轴液压驱动机器人,手臂的控制由一台计算机完成。它采用了分离式固体数控元件,并装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

这台工业机器人的发明者恩格尔伯格先生是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于次年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

三、工业机器人排名_工业机器人好的品牌是哪个?

工业机器人四大家族品牌分别为:FANUC(发那科)、ABB、YASKAWA(安川)、KUKA(库卡);工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长,发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。

FANUC发那科

发那科成立于1956年,是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年,发那科首台机器人问世;2008年,发那科机器人装机量突破20万台,居世界首位;2011年,发那科全球机器人已超25万台,市场份额稳居第一。现如今,发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

发那科的工业机器人精度很高,但是发那科在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好;所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

FANUC发那科机器人

ABB

1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB最早是从变频器开始起家,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,ABB还讲究机器人的整体特性,在重视品质的同时也讲究机器人的设计,产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是,配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

ABB机器人

YASKAWA安川

安川电机创立于1915年,是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家,其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一,以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商。

安川以伺服电机起家,因此它可以把电机的惯量做到最大化,所以安川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。

安川机器人稳定性好,精度没有那么高;但是安川机器人价格优势明显,是四大品牌中价格最低,性价比较高的

YASKAWA安川机器人

KUKA库卡

德国库卡成立于1898年,最初主要专注于室内及城市照明,不久后开始涉足其他领域。1996年,库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司,即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

库卡由焊接设备起家,库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高,并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好,在120KG以上的机器人中,库卡和ABB的市场占有量居多,而在重载的400KG和600KG的机器人中,库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。

KUKA库卡机器人

结语:工业机器人四大家族:发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务,最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业,他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术,最终实现一体化发展。

四、工业机器人就业薪资能有多少?

想进入一个新的行业,人通常都会有很多顾虑:学不会怎么办?太难怎么办?学完不好就业怎么办?如果目标感清晰的话,这些问题统统都不是问题!行行出状元,工业机器人技术对比传统行业技术优势在于:提升非常快。传统行业可能要积累两三年工作经验拿到7~8K一个月薪资,机器人技术积累半年以上经验,实现7K~1W薪资不是梦!当然这其中也包括学历、工作地区等因素。

五、什么是工业机器人?

想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?

1930-1960年代

伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)

第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。

(五轴机器人应用)

第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。

1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。

而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人:

在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由:

工业机器人一个关节,叫一个轴:

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢?

具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。

总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。

六、asimo是工业机器人吗?

是机器人。

是日本本田技研工业所开发的类人型机器人,站立时约130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人,而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。

SIMO已经可以同时与多人进行对话;遭遇其他正在行动中的人时,会预测对方行进方向及速度,自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走,还可以单脚跳跃、双脚跳跃,更能边跳跃边变换方向,也可以在些微不平的地面行走。

七、工业4.0时代:机器人引领工业新革命

引言

自工业革命以来,机器人技术一直是推动工业进步的核心力量。随着工业4.0时代的到来,机器人正发挥着越来越重要的作用,成为工业新革命的重要引领者和关键推动者。

机器人在工业4.0中的角色

工业4.0是指以互联网、大数据、人工智能、物联网等技术为基础的新一轮工业革命。而机器人作为工业4.0的重要组成部分,发挥着多重角色:

  • 自动化生产:机器人通过自动化生产取代了传统的人工操作,大幅提高了生产效率和质量,并减少了人为错误。
  • 智能制造:搭载人工智能技术的机器人可以通过学习和适应能力,实现自主决策和智能化生产。
  • 协作机器人:机器人能够与人类工作者进行安全、高效、灵活的合作,改善生产环境和劳动条件。
  • 物流、仓储和配送:机器人在物流、仓储和配送环节中的应用,提高了物流效率,缩短了交货时间。

机器人应用领域

机器人技术已经广泛应用于各个领域:

  • 制造业:汽车制造、电子制造、机床制造等行业是机器人应用的主要领域。
  • 物流与仓储:机器人在物流与仓储领域的应用主要体现在自动化、智能化仓储和物流管理。
  • 医疗卫生:机器人在手术、护理、康复、药物配送等医疗卫生领域发挥了重要作用。
  • 农业:农业机器人可以自动完成播种、收获、除草、施肥等工作,提高农业生产效率。
  • 服务业:机器人已经开始在酒店、餐饮、零售等服务业中担任接待、导购、清洁等工作。

机器人的挑战与前景

在工业4.0时代,机器人也面临一些挑战:

  • 安全问题:机器人与人类工作者的协作需要满足严格的安全标准,以防止意外事故发生。
  • 人机共生:机器人的发展需要与人类进行良好的互动,保证技术的可接受度和人的生活质量。
  • 社会影响:机器人的广泛应用可能会对传统产业和就业产生一定影响,需要合理引导和政策支持。

然而,机器人的前景依然十分广阔。随着技术的进一步发展和成本的降低,机器人将在更多领域发挥更大的作用,推动工业的创新和进步。

结语

工业4.0时代,机器人作为工业新革命的重要引领者,正快速改变着传统工业的面貌。机器人的应用已经深入到制造业、物流、医疗卫生、农业和服务业等领域。未来,机器人将继续发挥重要作用,为工业创新和进步注入强大动力。

感谢您阅读本文,希望通过这篇文章,您对工业4.0时代的机器人新革命有更深入的了解。

八、工业机器人月薪最低多少?

工业机器人没有月薪,因为机器人是不会收薪资

九、工业机器人分为多少等级?

目前分为三个等级。

示教再现机器人第一代工业机器人按照人类预先示教的轨迹、顺序、行为和速度进行重复作业,示教可由操作员手把手示教或通过示教器完成。

感知机器人第二代工业机器人具有环境感知装置,能在一定程度上适应环境的变化,目前已经进入应用状态。

智能机器人第三代工业机器人具有发现问题,并且能自主解决问题的能力,尚处于实验研究状态。

十、工业机器人培训学费多少?

培训费用在一万以内,

工业机器人培训周期一般控制在半个月以内,课程一般是局部的知识点,对于有基础的学员比较适合,但是对于没有基础的学员,建议学习比较合适的脱产班。